[实用新型]一种机器人抓手有效
| 申请号： | 202220714861.6 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN217626181U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 顾志政;王美香 | 申请（专利权）人： | 新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙) 37298 | 代理人： | 刘海艳 |
| 地址： | 262500 山东省潍坊市青州*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人抓手，其特征在于：所述机器人抓手包括上部设置的机器人连接板(1)；所述机器人连接板(1)下部安装有抓手主体(2)；所述抓手主体(2)一侧安装有固定支架(3)；所述固定支架(3)外侧安装有定位销(4)；所述固定支架(3)外侧设置有第一手指气缸(5)；所述抓手主体(2)另一侧安装有第二手指气缸(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述抓手主体(2)为正方体结构，第一手指气缸(5)位于正方体一侧，第二手指气缸(6)位于第一手指气缸(5)相邻一侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述抓手主体(2)上位于第一手指气缸(5)对侧设置有相同的固定支架(3)、定位销(4)和第一手指气缸(5)。
4.根据权利要求1或2所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述抓手主体(2)上位于第二手指气缸(6)对侧设置有相同的第二手指气缸(6)。
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