[实用新型]爬壁机器人有效
| 申请号： | 202220705159.3 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN217320570U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 菅磊;冯书涛;李志远;智效龙;王东辉;潘伟民;刘刚;徐立 | 申请（专利权）人： | 北京能工荟智机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D55/30;B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人： | 程凌军 |
| 地址： | 100162 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种爬壁机器人。该爬壁机器人包括主动轮、从动轮以及安装在主动轮和从动轮上的履带，从动轮相对于主动轮距离可调节地设置。爬壁机器人还包括张紧装置，张紧装置安装在主动轮和从动轮之间，张紧装置用于驱动从动轮远离/靠近主动轮。应用本实用新型的技术方案，通过张紧装置驱动从动轮远离主动轮，从而增大对于履带的张紧力，避免履带因为与壁面粘附力过大而打滑。此外，通过张紧装置驱动从动轮靠近主动轮，则可以减小对于履带的张紧力，使得履带更便于安装或拆卸。采用本实用新型的技术方案，可以很好的调整履带的张紧力，以便于履带的安装或拆卸，以及避免履带因为与壁面粘附力过大而打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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