[实用新型]一种建筑工程自动砌墙机器人有效
| 申请号： | 202220699338.0 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN217054424U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李文祥;王帅;程浩哲;夏进;沈杰;陈云飞;周金光;李龑;游明;刘晨;李生博 | 申请（专利权）人： | 武汉建工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22;E04G21/20 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 陈晓宁 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市沌口经济开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种建筑工程自动砌墙机器人，包括：移动部分，用于机器人行进；机械臂，设置于所述移动部分上，端部与夹取部分或喷浆部分可拆卸连接，用于全方位多角的进行施工；加压水泥系统，设置于所述移动部分上，用于将水泥加压喷出；水泥涂抹系统，设置于所述移动部分上，与所述加压水泥系统连接，用于实时根据机械臂的动作，将水泥喷到夹取部分夹取的砖上。本实用新型可以灵活运动，无需繁琐的准备工作，机械臂工作满足砌筑需求，砌筑精度高，能填平不平整的地面，具有喷水泥浆功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑工程 自动 砌墙 机器人 | ||
【主权项】：
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