[实用新型]自动化转移控制装置有效
申请号: | 202220699190.0 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN216880535U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 赵子枫;罗旭 | 申请(专利权)人: | 武汉旭枫英泰科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/342;B07C5/02 |
代理公司: | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人: | 郝雅娟 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本申请提供了自动化转移控制装置,属于转移控制装置技术领域。该自动化转移控制装置,包括产品检测输送构件和残次品分离构件。所述产品检测输送构件包括检测输送带和检测工位,所述检测工位设至所述检测输送带上,所述残次品分离构件包括分离工位,所述分离工位包括机械臂本体和头部转换机构,所述头部转换机构包括L形板、伺服电机A、滚珠丝杠副、机械抓手本体和吸盘抓手本体。本申请利于根据产品的形状构造去切换对应的夹持机构去将残次品从检测结构转移至残次品回收结构上去,满足了不同产品对于夹持结构的需求,也降低了采用不同机械臂转移产品的必要,节省了产品自动化转移的成本。 | ||
搜索关键词: | 自动化 转移 控制 装置 | ||
【主权项】:
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