[实用新型]自动化转移控制装置

权利要求书

1.自动化转移控制装置，其特征在于，包括

产品检测输送构件(10)，所述产品检测输送构件(10)包括检测输送带(110)和检测工位(120)，所述检测输送带(110)上传送有产品，所述检测工位(120)设至所述检测输送带(110)上；

残次品分离构件(20)，所述残次品分离构件(20)包括分离工位(210)，所述分离工位(210)包括机械臂本体(211)和头部转换机构(212)，所述机械臂本体(211)设于所述检测输送带(110)旁侧，所述头部转换机构(212)包括L形板(2121)、伺服电机A(2122)和滚珠丝杠副(2123)，所述L形板(2121)连接至所述机械臂本体(211)的头部，所述伺服电机A(2122)固定至所述L形板(2121)内表面一端，所述滚珠丝杠副(2123)一端与所述伺服电机A(2122)的输出端固定，且其另一端与所述L形板(2121)转动连接，所述滚珠丝杠副(2123)上成对安装有丝杠螺母副(2124)，所述丝杠螺母副(2124)均与所述L形板(2121)内表面滑接，且两个所述丝杠螺母副(2124)上分别设有机械抓手本体(2125)和吸盘抓手本体(2126)，所述机械抓手本体(2125)和所述丝杠螺母副(2124)之间设有伸缩件(2127)。

2.根据权利要求1所述的自动化转移控制装置，其特征在于，所述伸缩件(2127)为气缸和液压缸以及电动推杆中的一种。

3.根据权利要求2所述的自动化转移控制装置，其特征在于，所述检测输送带(110)包括机架A(111)、伺服电机B(112)、两个转轴A(113)和输送带A(114)，所述伺服电机B(112)固定安装于所述机架A(111)外壁一侧且与其中一个所述转轴A(113)对接固定，两个所述转轴A(113)分别转动连接于所述机架A(111)两侧，且所述输送带A(114)张紧于两个所述转轴A(113)之间。

4.根据权利要求3所述的自动化转移控制装置，其特征在于，所述机架A(111)两边上靠近所述检测工位(120)的部位均安装有照射方向朝向所述输送带A(114)传输面上的补光灯本体。

5.根据权利要求4所述的自动化转移控制装置，其特征在于，所述分离工位(210)还包括安装台(213)，所述安装台(213)一边与所述机架A(111)的侧边相接触，且所述安装台(213)位于所述检测工位(120)的检测后方，所述机械臂本体(211)固定于所述安装台(213)的台面上。

6.根据权利要求5所述的自动化转移控制装置，其特征在于，所述检测工位(120)包括倒U形设计的安装架(121)和视觉传感器(122)以及摄像机(123)，所述安装架(121)的底部两端分别连接至所述机架A(111)的两端，所述视觉传感器(122)和所述摄像机(123)均安装于所述安装架(121)上。

7.根据权利要求6所述的自动化转移控制装置，其特征在于，所述残次品分离构件(20)还包括转移工位(220)，所述转移工位(220)包括残次品输送带(221)，所述残次品输送带(221)的输送面从所述机架A(111)的底部穿过，所述头部转换机构(212)通过所述机械臂本体(211)在所述残次品输送带(221)和所述输送带A(114)上方进行位置切换，所述残次品输送带(221)能够接收转移所述头部转换机构(212)转送的残次品。

8.根据权利要求7所述的自动化转移控制装置，其特征在于，所述残次品输送带(221)包括机架B(2211)、伺服电机C(2212)、转轴B(2213)和输送带B(2214)，所述伺服电机C(2212)安装于所述机架B(2211)外壁一侧且与其中一个所述转轴B(2213)对接固定，两个所述转轴B(2213)分别转动连接于所述机架B(2211)两侧，且所述输送带B(2214)张紧于两个所述转轴B(2213)之间。