[实用新型]多功能穿梭机器人有效
| 申请号： | 202220694462.8 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN217890971U | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 吴怀群;刘滔;闫飞 | 申请（专利权）人： | 闫飞 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 莫英妍 |
| 地址： | 226500 江苏省南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了多功能穿梭机器人，包括穿梭机器人，所述穿梭机器人顶端中心处固定连接有固定板，所述固定板内侧设有套杆，所述套杆内侧转动连接有固定轴，且固定轴贯穿固定板，所述固定轴一端固定连接有L状设置的卡架，通过设置的卡架、蜗杆和螺纹轴，在把货物放在装置顶端后，控制第一电机带动蜗杆啮合蜗轮，以此通过固定轴带动卡架转动一百八十度，然后控制第二电机带动螺纹轴与滑块螺旋连接，可以拉动卡架与货物托盘卡在一起，通过以上操作，在对货物进行搬运时，保证了货物底端的托盘在穿梭机器人顶端的稳定，避免了振动导致的托盘发生滑移的现象，从而避免了碰撞现象的发生，保证了货物的稳定搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 穿梭 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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