[实用新型]一种轨道式智能采摘机

摘要

本申请涉及农业机械技术领域，提供一种轨道式智能采摘机，包括轨道、牵引车、采摘车和货车，牵引车、采摘车和货车连接在一起设置在轨道上，货车设置在采摘车的一侧或两侧，牵引车牵引采摘车和货车沿轨道运动；采摘车上设有伸缩支架；伸缩支架的固定端设置在采摘车上，活动伸缩端设置有机器人，在机器人上设置有末端执行器，采摘车上设有控制箱并与伸缩支架、机器人和末端执行器电连接，伸缩支架和/或机器人上设有相机组件。在相机组件的辅助下，通过伸缩支架和机器人使得末端执行器能对不同位置进行采摘并将采摘后的农产品放置在货车内，实现农产品的自动化采摘，大大提高了效率，且节约了人工成本，降低了人工的劳动强度。