[实用新型]一种水下机器人的平衡姿态控制装置

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人的平衡姿态控制装置，包括箱体，所述箱体的顶端活动铰接有盖板，所述盖板的内部安装有显示屏，所述箱体和盖板的一端固定连接有第二把手。该水下机器人的平衡姿态控制装置通过设置有活动块、铰接块、卡槽、固定块和卡块，需要对盖板进行固定时转动活动块使活动块一侧的卡块嵌入卡槽的内部，通过把卡块嵌入卡槽的内部可以对盖板进行固定，对盖板进行固定可以防止盖板意外打开，需要打开盖板时反转活动块使卡块脱离卡槽的内部即可，结构简单，使用方便可以快速的打开或者关闭盖板从而可以提高工作效率，解决的是不方便使箱体和盖板进行固定，使用不方便的问题。