[实用新型]一种电动夹爪驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种电动夹爪驱动机构，包括第一壳体、滑块和滑轨，所述第一壳体上设置有连接板块，且连接板块上方安装有第二壳体，所述第一壳体内部安装有驱动电机，且驱动电机上方连接有驱动皮带轮，所述传动皮带上开设有第一开孔，且传动皮带另一端设置有从动轮，所述传动皮带内侧安装有限位压板，所述限位压板上开设有第二开孔，且传动皮带外侧开设有联板，所述联板上安装有螺栓，且联板上方连接有滑块，所述滑块上安装有滑轨，且滑轨下方固定有第二壳体。该电动夹爪驱动机构，通过驱动电机作为驱动皮带轮和从动轮的主要动力源，无需繁琐的气动辅助部件的安装，省去了气动传动的过程，从而实现降低不必要的故障率。