[实用新型]一种单自由度角旋转接头及包括其的运动系统有效
| 申请号： | 202220685132.2 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN217279367U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海锋涡航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人： | 牛宇飞 |
| 地址： | 200241 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种单自由度角旋转接头及包括其的运动系统，基于具有单自由度的角度旋转接头实现，该角度旋转接头由相互堆叠的四个构件组成，第一构件6作为基础且不旋转，第二构件7位于第一构件6上并围绕第一旋转轴线23旋转，第三构件8位于第二构件7顶部并围绕第二旋转轴线24旋转，第四构件9位于第三构件8顶部；第二构件7和第三构件8具有相同的两端夹角，且其由单个马达和传动组件驱动并反向等角速度旋转，第四构件9被限制不能跟随第三构件8转动；通过在第一构件6和/或第四构件7上配设额外的马达，或者将多个单自由度角旋转接头堆叠，可以得到具有多自由度的运动系统，该运动系统可应用于虚拟现实座椅、医疗器械支撑系统、太阳跟踪器等工业领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 旋转 接头 包括 运动 系统 | ||
【主权项】：
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