[实用新型]一种喷洒机械臂有效
| 申请号: | 202220684729.5 | 申请日: | 2022-03-25 |
| 公开(公告)号: | CN216983283U | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
| 发明(设计)人: | 徐今强;李东辉;唐丽平;杨奋发;邹韵清 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
| 主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;B25J11/00;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 牛念 |
| 地址: | 524088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本本实用新型属于机械臂技术领域,更具体地,涉及一种喷洒机械臂,包括第一底座、第一舵机、第二舵机、支撑架以及喷头,第一舵机安装于第一底座上,第二舵机连接于第一舵机的输出端,且第一舵机与第二舵机的输出方向相垂直,支撑架与第二舵机的输出端固定连接,喷头安装于支撑架上,支撑架安装有喷头的一侧还设置有用于识别并追踪喷洒目标的追踪模块,还包括与追踪模块、第一舵机以及第二舵机均电连接的控制装置。本实用新型结构紧凑,成本较低,控制精度较好,且可减少喷洒物的浪费。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 喷洒 机械 | ||
【主权项】:
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