[实用新型]一种喷洒机械臂

权利要求书

1.一种喷洒机械臂，其特征在于，包括第一底座(1)、第一舵机(2)、第二舵机(3)、支撑架(4)以及喷头(5)，所述第一舵机(2)安装于所述第一底座(1)上，所述第二舵机(3)连接于所述第一舵机(2)的输出端，且所述第一舵机(2)与第二舵机(3)的输出方向相垂直，所述支撑架(4)与所述第二舵机(3)的输出端固定连接，所述喷头(5)安装于所述支撑架(4)上，所述支撑架(4)安装有喷头(5)的一侧还设置有用于识别并追踪喷洒目标的追踪模块(6)，还包括与所述追踪模块(6)、第一舵机(2)以及第二舵机(3)均电连接的控制装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述追踪模块(6)包括驱动电机(61)、连接盘(62)以及摄像装置(63)，所述摄像装置(63)及所述驱动电机(61)均与所述控制装置(7)电连接，所述驱动电机(61)安装于所述支撑架(4)，所述连接盘(62)固定设置于所述驱动电机(61)的输出轴，所述摄像装置(63)安装于所述连接盘(62)且与所述驱动电机(61)的输出轴偏心设置。

3.根据权利要求2所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述第一底座(1)为U型结构，U型结构包括底板(11)以及固定设置于底板(11)两侧的侧板(12)，第一舵机(2)安装于所述底板(11)上，所述侧板(12)上设置有用于与外部移动平台相连的连接结构(13)。

4.根据权利要求3所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述第二舵机(3)上固定设置有第二底座(32)，所述第二底座(32)连接于所述第一舵机(2)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述连接结构(13)为设置于所述侧板(12)远离底板(11)一端且外翻的侧裙，所述侧裙上设置有螺栓孔(14)。

6.根据权利要求5所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述底板(11)设置有沿侧板(12)延伸方向贯穿所述底板(11)的通孔(111)，所述第一舵机(2)经所述通孔(111)插入所述第一底座(1)中并与所述底板(11)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述支撑架(4)为H型结构，H型结构的一端与所述第二舵机(3)的输出端固定连接，另一端与所述喷头(5)、追踪装置固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述第一舵机(2)的输出端连接有第一舵盘(21)，第一舵盘(21)所在平面与所述底板(11)平行，所述第二底座(32)安装于所述第一舵盘(21)上。

9.根据权利要求8所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述第二舵机(3)的输出端连接有第二舵盘(31)，第二舵盘(31)所在平面与所述第一舵盘(21)所在平面相垂直，H型结构的支撑架(4)一端与第二舵盘(31)固定连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述喷头(5)还连通设置有用于与外部水泵连通的导水管(51)。