[实用新型]一种新型机器人打磨末端执行器有效
| 申请号： | 202220672714.7 | 申请日： | 2022-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN216883177U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘晨;陈林林;孙群;贾浩磊 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/04;B24B47/20;B24B49/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机器人打磨末端执行器，包括支撑框架、电机及电机驱动的打磨头，所述的支撑框架的一侧设有伸缩式位移传感器，支撑框架通过机器人连接法兰、六维力和力矩传感器、末端执行器连接法兰与机器人连接，机器人连接法兰上端与机器人连接，机器人连接法兰下端与六维力和力矩传感器的上端连接，末端执行器连接法兰上端与六维力和力矩传感器的下端连接，末端执行器连接法兰下端安装在支撑框架上；吸尘管通过吸尘管固定底座连接在支撑框架底部，吸尘管的吸尘处设置在打磨头处。该执行器用于打磨机器人，执行器结构简单、易于控制、通用性强，以达到提高劳动生产效率、有效降低生产成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 打磨 末端 执行 | ||
【主权项】：
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