[实用新型]一种取搪胶产品的机械手有效
申请号: | 202220670009.3 | 申请日: | 2022-03-26 |
公开(公告)号: | CN216992777U | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 申志永;贺华勇;陈勇峰 | 申请(专利权)人: | 东莞市诺诚自动化科技有限公司 |
主分类号: | B29C41/42 | 分类号: | B29C41/42 |
代理公司: | 广东荣海知识产权代理事务所(普通合伙) 44630 | 代理人: | 黎理 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种取搪胶产品的机械手,包括固定板,固定板的内部设置有可上下活动的安装架,安装架包括上安装板,上安装板的下表面安装有导柱,导柱的下端安装有夹子安装板,上安装板的上表面安装有驱动电机,驱动电机的邻侧安装有夹子上下气缸,固定板与夹子上下气缸的活塞杆固定连接,夹子安装板的上侧设置有多个夹子位置调节板。本实用新型夹子上下气缸驱动安装架上下移动,夹子动作气缸驱动取工件夹子夹紧搪胶工件,驱动电机、第一齿轮及第二齿轮的配合设置,使多个工件发生同步旋转,使工件与模具分离,通过本机机械手一次可以取多个产品,结构巧妙,具有较高的灵活性,取工件效率较高,提升了该机械手的实用性。 | ||
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【主权项】:
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