[实用新型]一种具有避障机构的农业机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有避障机构的农业机器人，涉及农业机器人技术领域，包括避障机构与固定机构，固定轴均匀固定连接于机器人内表面后端左右两侧位置，滑板滑动连接于两个固定轴外表面之间，第一卡板可拆卸连接于滑板上端外表面，放置箱固定连接于两个第一卡板之间，弹簧滑动连接于滑板前端外表面，限位板可拆卸连接于滑板后端外表面，通过避障机构中的视觉传感器观察机器人周围的路况然后传输至处理器，系统控制机器人紧急停止，在停止的过程中通过弹簧进行缓冲，减少因为惯性而导致的冲击力，保护瓜果的完整性，在运输到目标地点后可以将卡板与滑板进行分离取出放置箱，对瓜果进行处理。