[实用新型]一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构有效
| 申请号： | 202220667179.6 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN217954745U | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 索旭东;廖子聪;李冀川;董广香 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 宋鹏飞 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构，包括移动底座，移动底座的一组对角处各设有激光雷达，移动底座中间位置设有用于固定机器人上装结构件的安装座，安装座由若干固定板首尾拼接而成，安装座对应激光雷达处设有倒角，安装座设于激光雷达的识别盲区内。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该机器人导航结构通过设于移动底座的一组对角处的2个识别角度为270°的激光雷达即可实现360°检测，通过将机器人上装结构件设计在激光雷达的盲区中，实现对激光雷达检测范围的最大程度利用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 实现 高精度 定位 机器人 导航 结构 | ||
【主权项】：
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