[实用新型]一种利用激光测距辅助校准的可视化异物清除装置

摘要

本实用新型为了解决现有技术中没有测距功能参与辅助异物定位，无法根据实际情况调节激光功率以及位置，导致异物清除效果不好的问题，提出一种利用激光测距辅助校准的可视化异物清除装置，包括激光发射器，固定柱，激光测距仪、环境采集相机、电机和转台，通过激光测距仪对异物距离的检测闭环控制异物清除装置跟踪异物动作，同时根据距离调整激光功率，能提高异物清除的效率。通过设置冷却器，降低异物清除装置的故障几率，降低维护成本。转台能够实现异物清除装置在纵向和横向的灵活运动，有利于跟踪运动的异物，提高清理效果。