[实用新型]一种利用激光测距辅助校准的可视化异物清除装置

权利要求书

1.一种利用激光测距辅助校准的可视化异物清除装置，包括激光发射器，其特征在于，还包括固定柱，所述激光发射器与固定柱固定连接，所述固定柱的一端设置有激光测距仪，所述激光发射器与设置在固定柱的同侧；还包括环境采集相机，所述环境采集相机与所述固定柱固定连接，所述环境采集相机与激光测距仪设置在固定柱的同侧；所述激光发射器的一端设置有激光准直器，所述激光准直器至少包括两片光学镜片。

2.根据权利要求1所述的一种利用激光测距辅助校准的可视化异物清除装置，其特征在于，所述激光发射器的一侧设置有冷却器，所述冷却器用于为激光发射器降温。

3.根据权利要求1所述的一种利用激光测距辅助校准的可视化异物清除装置，其特征在于，还包括转台，所述转台与固定柱的下端通过转轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种利用激光测距辅助校准的可视化异物清除装置，其特征在于，还包括电机，用于驱动转台调整俯仰角和方位角。

5.根据权利要求4所述的一种利用激光测距辅助校准的可视化异物清除装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于接收所述环境采集相机以及激光测距仪的信息，输出控制信号给电机控制俯仰角以及方位角。

6.根据权利要求1所述的一种利用激光测距辅助校准的可视化异物清除装置，其特征在于，还包括电源，所述电源采用直流电源，用于为激光发射器、激光测距仪、环境采集相机以及电机供电。