[实用新型]一种传动方向垂直于轴向的行星减速机

摘要

本实用新型公开了一种传动方向垂直于轴向的行星减速机，包括壳体，壳体上安装有安装板，安装板内设置有输出轴，输出轴的一端连接有中间轴，中间轴的外壁设置有第一深沟球轴承，第一深沟球轴承的一侧设置有太阳齿轮，太阳齿轮的外部啮合有行星齿轮，行星齿轮的一侧设置有第二深沟球轴承，中间轴远离输出轴的一端设置有大锥齿轮，大锥齿轮的下方啮合有小锥齿轮，小锥齿轮的下端连接有连接轴，连接轴的下方设置有连接法兰。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该传动方向垂直于轴向的行星减速机可将动力输出垂直于输出轴，增加了行星减速机的适用范围，从而使得外部部件与连接轴的连接更加稳定。