[实用新型]一种传动方向垂直于轴向的行星减速机

权利要求书

1.一种传动方向垂直于轴向的行星减速机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上安装有安装板(2)，所述安装板(2)内设置有输出轴(3)，所述输出轴(3)的一端连接有中间轴(7)，所述中间轴(7)的外壁设置有第一深沟球轴承(5)，所述第一深沟球轴承(5)的一侧设置有太阳齿轮(8)，所述太阳齿轮(8)的外部啮合有行星齿轮(6)，所述行星齿轮(6)的一侧设置有第二深沟球轴承(9)，所述中间轴(7)远离输出轴(3)的一端设置有大锥齿轮(11)，所述大锥齿轮(11)的下方啮合有小锥齿轮(12)，所述小锥齿轮(12)的下端连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)的下方设置有连接法兰(17)，所述中间轴(7)内壁设置有卡齿(18)，所述卡齿(18)下方设置有夹套(16)，所述夹套(16)上设置有内六角圆柱头螺钉(15)，所述夹套(16)通过内六角圆柱头螺钉(15)与中间轴(7)内壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种传动方向垂直于轴向的行星减速机，其特征在于：所述大锥齿轮(11)的一侧设置有第一双列角接触球轴承(10)，所述第一双列角接触球轴承(10)的内轴与中间轴(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种传动方向垂直于轴向的行星减速机，其特征在于：所述小锥齿轮(12)与大锥齿轮(11)的中轴线夹角为九十度。

4.根据权利要求1所述的一种传动方向垂直于轴向的行星减速机，其特征在于：所述安装板(2)上设置有锁紧螺母(4)，所述安装板(2)通过锁紧螺母(4)与壳体(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种传动方向垂直于轴向的行星减速机，其特征在于：所述连接轴(13)的外壁套设有第二双列角接触球轴承(14)，所述连接轴(13)通过第二双列角接触球轴承(14)与壳体(1)连接。

6.根据权利要求5所述的一种传动方向垂直于轴向的行星减速机，其特征在于：所述第二双列角接触球轴承(14)上方设置有轴用卡簧(19)。