[实用新型]一种传动方向垂直于轴向的行星减速机

说明书

本实用新型公开了一种传动方向垂直于轴向的行星减速机，包括壳体，壳体上安装有安装板，安装板内设置有输出轴，输出轴的一端连接有中间轴，中间轴的外壁设置有第一深沟球轴承，第一深沟球轴承的一侧设置有太阳齿轮，太阳齿轮的外部啮合有行星齿轮，行星齿轮的一侧设置有第二深沟球轴承，中间轴远离输出轴的一端设置有大锥齿轮，大锥齿轮的下方啮合有小锥齿轮，小锥齿轮的下端连接有连接轴，连接轴的下方设置有连接法兰。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该传动方向垂直于轴向的行星减速机可将动力输出垂直于输出轴，增加了行星减速机的适用范围，从而使得外部部件与连接轴的连接更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体为一种传动方向垂直于轴向的行星减速机。

背景技术

行星减速机由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于其间，行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力，行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

现有的行星减速机是轴向输出，且连接轴需要与输出轴同轴，一些情况下需要将连接轴与输出轴进行九十度的一个弯角，显然传统的行星减速机难以实现，导致行星减速机的适用范围降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动方向垂直于轴向的行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种传动方向垂直于轴向的行星减速机，包括壳体，所述壳体上安装有安装板，所述安装板内设置有输出轴，所述输出轴的一端连接有中间轴，所述中间轴的外壁设置有第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承的一侧设置有太阳齿轮，所述太阳齿轮的外部啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的一侧设置有第二深沟球轴承，所述中间轴远离输出轴的一端设置有大锥齿轮，所述大锥齿轮的下方啮合有小锥齿轮，所述小锥齿轮的下端连接有连接轴，所述连接轴的下方设置有连接法兰。

优选的，所述大锥齿轮的一侧设置有第一双列角接触球轴承，所述第一双列角接触球轴承的内轴与中间轴固定连接。

优选的，所述小锥齿轮与大锥齿轮的中轴线夹角为九十度。

优选的，所述安装板上设置有锁紧螺母，所述安装板通过锁紧螺母与壳体连接。

优选的，所述连接轴的外壁套设有第二双列角接触球轴承，所述连接轴通过第二双列角接触球轴承与壳体连接。

优选的，所述第二双列角接触球轴承上方设置有轴用卡簧。

优选的，所述中间轴内壁设置有卡齿，所述卡齿下方设置有夹套，所述夹套上设置有内六角圆柱头螺钉，所述夹套通过内六角圆柱头螺钉与中间轴内壁连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本传动方向垂直于轴向的行星减速机，通过大锥齿轮和小锥齿轮结合使用，当需要将行星减速机使用到需要输出轴与连接轴呈九十度夹角的时候，可使用本传动方向垂直于轴向的行星减速机，在大锥齿轮与小锥齿轮的作用下，输出轴与连接轴的动力传输角度被改变，使得该传动方向垂直于轴向的行星减速机可将动力输出垂直于输出轴，增加了行星减速机的适用范围。

2、本传动方向垂直于轴向的行星减速机，通过夹套与卡齿结合使用，当需要在连接轴处连接外部部件的时候，卡齿可增加连接轴对外部部件的摩擦力，夹套可将外部部件与连接轴固定，从而使得外部部件与连接轴的连接更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；