[实用新型]一种万向轮总成以及清洁机器人有效
| 申请号： | 202220607505.4 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN218165142U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 朱吴伟 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陈照辉 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种万向轮总成以及清洁机器人，属于行走设备技术领域。该万向轮总成包括：安装架，用于与行走设备主体连接；万向轮主体，包括与安装架转动连接的轮座、设于轮座下侧的支撑轮以及辅助轮；支撑轮与辅助轮分别与轮座转动连接；在z方向上，支撑轮相对辅助轮向下凸出；在y方向上，辅助轮相对支撑轮向前凸出。该清洁机器人包括底盘以及上述万向轮总成。该万向轮总成以及清洁机器人采用双级轮设计，在满足总成整体高度要求的同时，降低越障阻力，提高设备越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向轮 总成 以及 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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