[实用新型]一种抓具有效
| 申请号： | 202220589257.5 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN217776997U | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 杨永辉 | 申请（专利权）人： | 唐山松下产业机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京桓润律师事务所 16036 | 代理人： | 王国祥 |
| 地址： | 063020 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种抓具，该抓具包括：用于与尾气处理系统的壳体可拆卸固定连接的支撑板；所述支撑板上设置有与机器人的抓取气缸配合的抓钉，以及与所述抓取气缸配合的定位组件；所述支撑板上还设置有用于与夹具配合的定位套。在上述技术方案中，通过采用设置的夹具与尾气处理系统的壳体可拆卸的固定连接，并且抓具上设置了与机器人配合的抓钉，从而可通过机器人对尾气处理系统进行搬运，降低了尾气处理系统在搬运时的劳动强度，实现了机械化搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 | ||
【主权项】：
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