[实用新型]无人机蜂群控制现场检修作业系统有效
申请号: | 202220581776.7 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN217606260U | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 喻晶晶;王红玲 | 申请(专利权)人: | 金川集团股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01S17/88 |
代理公司: | 兰州中科华西专利代理有限公司 62002 | 代理人: | 张华芳 |
地址: | 73710*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型公开了无人机蜂群控制现场检修作业系统,涉及无人机蜂群技术领域,包括检修车,所述检修车上设置有控制箱,所述控制箱的内腔设置有主控台,所述控制箱的顶部滑动连接有箱盖。该无人机蜂群控制现场检修作业系统,通过主控台控制多个无人机本体移动至设备安装点的上方,通过采集设备安装点的数据,并与设备底座的尺寸数据配合使用,使得多个无人机本体移动至安装设备底座拐角处的正上方,通过无人机本体下方的激光灯在地面上射出安装定位点,安装人员按照激光灯射出的定位点进行安装,从多个角度监控现场检修,对设备的安装进行无死角的指挥、控制、引导和调度,大幅度提高现场安装的安全性和时效性,降低了现场安装成本和难度。 | ||
搜索关键词: | 无人机 蜂群 控制 现场 检修 作业 系统 | ||
【主权项】:
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