[实用新型]一种无人机自动巡线装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机自动巡线装置，包括巡线架结构，所述巡线架结构包括摄像头C型架、电机支撑架、纵向转动电机、巡线摄像机、摄像头保护罩、保护罩清洁器、清洁器磁铁和磁铁安装槽，所述摄像头C型架的两端设置有C型架侧板，所述电机支撑架安装在C型架侧板一侧，所述纵向转动电机安装在电机支撑架的一侧，本实用新型的摄像头C型架内侧正对巡线摄像机的位置设置有保护罩清洁器，当巡线摄像机转动至与摄像头C型架平行时，巡线摄像机顶端的摄像头保护罩能够与保护罩清洁海绵刮擦接触，实现对摄像头保护罩的自动清洁，避免了在复杂天气环境下摄像头保护罩变得脏污，影响无人机的巡线，实用性更强。