[实用新型]一种玻璃加工用原料上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种玻璃加工用原料上下料机械手，包括固定框，所述固定框内壁开设有滑槽，所述滑槽数量设为两个，两个所述滑槽关于固定框中线对称分布，所述固定框内侧设有支撑架，所述支撑架两侧分别与两个滑槽滑动连接，所述支撑架一侧设有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端与固定框内壁固定连接，所述第一电动推杆输出轴与支撑架传动连接，所述支撑架顶部设有传送机构，所述支撑架一侧设有上下料机构。本实用新型通过启动第一电动推杆可以使上下料机构与玻璃板相靠近，之后通过吸附盘可以将玻璃板吸附固定，通过上下料机构可以将玻璃板由竖直旋转至水平并输送至传送动带表面，有利于提高装置的对玻璃板上下料的效率。