[实用新型]一种顶升自动旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种顶升自动旋转机构，包括脚撑和设于所述脚撑上的固定板，所述固定板的下端面设有伺服电缸，所述伺服电缸的顶杆贯穿所述固定板并连接有安装板，所述安装板通过导杆竖直可滑动连接在所述固定板上，所述安装板上端面可转动设有载板，所述载板的下端面同轴设有从动轮，所述安装板的下端面固定有行星减速机，所述行星减速机的一端设有与所述从动轮啮合的驱动轮，所述行星减速机通过伺服电机驱动，所述固定板上设有供所述伺服电机通过的开口，所述伺服电机驱动所述载板旋转，所述伺服电缸再驱动所述安装板带动所述载板向上，完成货物转移的精准对接，所述机构结构简单紧凑，占用空间小，运行稳定，成本低。