[实用新型]一种顶升自动旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种顶升自动旋转机构，包括脚撑和设于所述脚撑上的固定板，所述固定板的下端面设有伺服电缸，所述伺服电缸的顶杆贯穿所述固定板并连接有安装板，所述安装板通过导杆竖直可滑动连接在所述固定板上，所述安装板上端面可转动设有载板，所述载板的下端面同轴设有从动轮，所述安装板的下端面固定有行星减速机，所述行星减速机的一端设有与所述从动轮啮合的驱动轮，所述行星减速机通过伺服电机驱动，所述固定板上设有供所述伺服电机通过的开口，所述伺服电机驱动所述载板旋转，所述伺服电缸再驱动所述安装板带动所述载板向上，完成货物转移的精准对接，所述机构结构简单紧凑，占用空间小，运行稳定，成本低。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，具体的是一种顶升自动旋转机构。

背景技术

具有顶升旋转功能的AGV能够实现货物的顶升和旋转，使货物能够更好的对接相应的工位，提高了工作效率，但现有的顶升旋转机构结构复杂，顶升和旋转动作不稳定，容易造成货物掉落或倾斜影响工作效率，因此，本实用新型提出一种顶升自动旋转机构。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种顶升自动旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例公开了：一种顶升自动旋转机构，包括脚撑和设于所述脚撑上的固定板，所述固定板的下端面竖直固定有伺服电缸，所述伺服电缸的顶杆贯穿所述固定板并连接有安装板，所述安装板通过导杆竖直可滑动连接在所述固定板上，所述安装板上端面的中间位置可转动设有载板，所述载板的下端面同轴设有从动轮，所述安装板的下端面固定有行星减速机，所述行星减速机的一端贯穿所述安装板并设有与所述从动轮啮合的驱动轮，所述行星减速机通过伺服电机驱动，所述固定板上设有供所述伺服电机通过的开口。

优选的，所述导杆的顶端通过支座固定在所述安装板的下端面上，所述固定板上设有翻边轴套，所述翻边轴套的凸缘抵在所述固定板的上端面上，所述导杆可滑动连接在所述翻边轴套内，所述翻边轴套与所述导杆之间连接有直线轴承。

优选的，所述载板的上端面均匀分布有多个导向锥头。

优选的，所述伺服电机连接有绝对值编码器。

优选的，所述脚撑的底部连接有脚杯。

本实用新型的有益效果如下：所述伺服电机通过所述行星减速机驱动所述驱动轮旋转，所述驱动轮带动所述从动轮旋转，进而带动所述载板旋转，使位于所述载板上的货物旋转合适角度，所述伺服电缸再驱动所述安装板带动所述载板向上，完成货物转移的精准对接，所述机构结构简单紧凑，占用空间小，运行稳定，成本低。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种顶升自动旋转机构部分结构示意图。

以上附图的附图标记：1、脚撑；2、固定板；3、伺服电缸；4、安装板；5、导杆；6、载板；7、从动轮；8、行星减速机；9、驱动轮；10、伺服电机；11、开口；12、支座；13、翻边轴套；14、导向锥头；15、脚杯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。