[实用新型]一种顶升自动旋转机构

权利要求书

1.一种顶升自动旋转机构，其特征在于：包括脚撑和设于所述脚撑上的固定板，所述固定板的下端面竖直固定有伺服电缸，所述伺服电缸的顶杆贯穿所述固定板并连接有安装板，所述安装板通过导杆竖直可滑动连接在所述固定板上，所述安装板上端面的中间位置可转动设有载板，所述载板的下端面同轴设有从动轮，所述安装板的下端面固定有行星减速机，所述行星减速机的一端贯穿所述安装板并设有与所述从动轮啮合的驱动轮，所述行星减速机通过伺服电机驱动，所述固定板上设有供所述伺服电机通过的开口。

2.根据权利要求1所述的一种顶升自动旋转机构，其特征在于：所述导杆的顶端通过支座固定在所述安装板的下端面上，所述固定板上设有翻边轴套，所述翻边轴套的凸缘抵在所述固定板的上端面上，所述导杆可滑动连接在所述翻边轴套内，所述翻边轴套与所述导杆之间连接有直线轴承。

3.根据权利要求1所述的一种顶升自动旋转机构，其特征在于：所述载板的上端面均匀分布有多个导向锥头。

4.根据权利要求1所述的一种顶升自动旋转机构，其特征在于：所述伺服电机连接有绝对值编码器。

5.根据权利要求1所述的一种顶升自动旋转机构，其特征在于：所述脚撑的底部连接有脚杯。