[实用新型]一种桌面级小型仿生四足机器人有效
| 申请号： | 202220534403.4 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN217260387U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 穆世博;周云川;穆奥博 | 申请（专利权）人： | 北京木几创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区高梁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种桌面级小型仿生四足机器人，属于机械技术和机器人领域。使用单轴舵机作为驱动电机，髋关节摆动电机和膝关节电机布置在髋关节处，布置在髋关节处的髋关节电机通过两个四连杆机构传动到膝关节,具有12个自由度，机身布置和固定12个舵机,本实用新型的优点是使用单轴舵机作为驱动电机，巧妙的将髋关节摆动电机和膝关节电机布置在髋关节处，降低了腿部的转动惯量，并提升了腿部的结构灵活性和美观性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 小型 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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