[实用新型]一种用于地铁站后工程的巡检机器人有效
| 申请号： | 202220526736.2 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN216871080U | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘晨;曹汝庆;周巍 | 申请（专利权）人： | 中铁十四局集团电气化工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业) 37231 | 代理人： | 杨际伟 |
| 地址： | 250014 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于地铁站后工程的巡检机器人，属于智能机器人技术领域。其技术方案为：一种用于地铁站后工程的巡检机器人，包括差速驱动车体以及设置在所述差速驱动车体上的车体主控模块及巡检模块；所述差速驱动车体包括两个前轮和两个后轮，所述前轮为万向轮，两个所述后轮均为独立电机驱动且直径大于所述前轮，位于所述差速驱动车体的前方且在两个所述前轮中间还设有避障模块。本实用新型的有益效果为：用于地铁站后工程施工过程中的巡检工作，巡检机器人可以远程指令，将现场实时施工情况以画面的形式传回，配合超广角摄像头以及差速驱动车体可以随时改变观察点和拍摄角度，以实现现场“无死角”巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 地铁 工程 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁十四局集团电气化工程有限公司，未经中铁十四局集团电气化工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220526736.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种燃料电池膜电极制备用原料搅拌装置
- 下一篇：发动机导管卡簧辅助安装结构
