[实用新型]一种支架安装修复机有效
| 申请号： | 202220495598.6 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN216305963U | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王腾超;王港;陈梦晗;丁祎帆;沙明逸;李绍志;刘昌硕;付志远 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18;E21D11/12;E21D11/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型为了解决现有支架安装修复时，劳动量大、安装效率低等问题，具体公开了一种支架安装修复机，其包括步进移动机构、中间提升机构、前臂、控制系统，步进移动机构控制安装修复机的前后移动，在步进移动结构上安装有第一抓取机械手、第二抓取机械手，第一抓取机械手、第二抓取机械手通过抓取各段已安装完成的混凝土支架以固定安装修复机自身的位置；中间提升机构控制安装修复机内部机构的上下移动，步进移动机构安装在中间提升机构的顶部，前臂安装在中间提升机构的前侧，前臂的一端连接侧向抓取机构、电磁吸盘或冲击镐，前臂带动所述的侧向抓取机构、电磁吸盘或冲击镐进行移动与旋转；控制系统控制步进移动机构、中间提升机构和前臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支架 装修 复机 | ||
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