[实用新型]一种支架安装修复机

权利要求书

1.一种支架安装修复机，其特征在于：包括步进移动机构、中间提升机构、前臂和控制系统，所述的步进移动机构安装在中间提升机构的顶部，所述前臂安装在中间提升机构的前侧；所述的步进移动机构控制安装修复机的前后移动，在步进移动结构上安装有抓取机械手，抓取机械手通过抓取各段已安装完成的混凝土支架以固定安装修复机自身的位置；所述中间提升机构相对于步进移动机构能上下移动；所述前臂的一端连接侧向抓取机构、电磁吸盘或冲击镐，前臂带动所述的侧向抓取机构、电磁吸盘或冲击镐进行移动和旋转；所述控制系统控制步进移动机构、中间提升机构和前臂。

2.如权利要求1所述的支架安装修复机，其特征在于：所述的步进移动机构包括一个内侧行走梁和两个安装在内侧行走梁两侧的外侧行走梁，沿着步进移动机构的移动方向，在所述的内侧行走梁上安装两个第一抓取机械手，在两个外侧行走梁上各安装有两个第二抓取机械手。

3.如权利要求2所述的支架安装修复机，其特征在于：所述的内侧行走梁尾部安装有第一液压驱动装置，第一液压驱动装置驱动内侧行走梁相对于外侧行走横梁前后移动。

4.如权利要求2所述的支架安装修复机，其特征在于：位于外侧行走梁后端的第二抓取机械手与第二液压驱动装置连接，第二液压驱动装置驱动第二抓取机械手相对于外侧行走梁前后移动。

5.如权利要求2所述的支架安装修复机，其特征在于：位于内侧行走梁后端的第一抓取机械手与第三液压驱动装置连接，第三液压驱动装置驱动第一抓取机械手相对于内侧行走梁前后移动。

6.如权利要求2所述的支架安装修复机，其特征在于：所述的第一抓取机械手、第二抓取机械手的底部均各自安装有第四液压驱动装置，第四液压驱动装置驱动对应的第一抓取机械手和第二抓取机械手上下移动。

7.如权利要求1所述的支架安装修复机，其特征在于：所述前臂的中间位置通过旋转支撑与一个连接框架相连，所述的连接框架通过安装座与中间提升机构相连。

8.如权利要求7所述的支架安装修复机，其特征在于：所述连接框架的后端与前后伸缩油缸相连，所述前后伸缩油缸驱动连接框架相对于中间提升机构前后移动。

9.如权利要求1所述的支架安装修复机，其特征在于：所述前臂为伸缩臂。