[实用新型]一种支架安装修复机

说明书

本实用新型为了解决现有支架安装修复时，劳动量大、安装效率低等问题，具体公开了一种支架安装修复机，其包括步进移动机构、中间提升机构、前臂、控制系统，步进移动机构控制安装修复机的前后移动，在步进移动结构上安装有第一抓取机械手、第二抓取机械手，第一抓取机械手、第二抓取机械手通过抓取各段已安装完成的混凝土支架以固定安装修复机自身的位置；中间提升机构控制安装修复机内部机构的上下移动，步进移动机构安装在中间提升机构的顶部，前臂安装在中间提升机构的前侧，前臂的一端连接侧向抓取机构、电磁吸盘或冲击镐，前臂带动所述的侧向抓取机构、电磁吸盘或冲击镐进行移动与旋转；控制系统控制步进移动机构、中间提升机构和前臂。

技术领域

本实用新型属于支架安装及修复领域，具体涉及一种支架安装修复机。

背景技术

钢管混凝土支架为当前矿井深井的重要支护方式，支撑强度高，经济效益好。目前面临的主要难题是如何提高安装效率和降低劳动强度，钢管支架为现场拼接的形式，由于支架重量较重，目前安装时主要采用人工搬运、搭脚手架、倒链提升等方式来进行，劳动量大且有危险性，安装效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种支架安装修复机，该装置在一定程度上提高了混凝土的安装效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本发明提出的一种支架安装修复机，包括步进移动机构、中间提升机构、前臂和控制系统，所述的步进移动机构安装在中间提升机构的顶部，所述前臂安装在中间提升机构的前侧；所述的步进移动机构控制安装修复机的前后移动，在步进移动结构上安装有抓取机械手，抓取机械手通过抓取各段已安装完成的混凝土支架以固定安装修复机自身的位置；所述中间提升机构能相对于步进移动机构上下移动；所述前臂的一端连接侧向抓取机构、电磁吸盘或冲击镐，前臂带动侧向抓取机构、电磁吸盘或冲击镐进行移动和旋转；所述控制系统控制步进移动机构、中间提升机构和前臂。

作为进一步的技术方案，所述的步进移动机构包括一个内侧行走梁和两个安装在内侧行走梁两侧的外侧行走梁，沿着步进移动机构的移动方向，在所述的内侧行走梁上安装两个第一抓取机械手，在两个外侧行走梁上各安装有两个第二抓取机械手。

作为进一步的技术方案，所述的内侧行走梁尾部安装有第一液压驱动装置，第一液压驱动装置驱动内侧行走梁相对于外侧行走横梁前后移动。

作为进一步的技术方案，位于外侧行走梁后端的第二抓取机械手与第二液压驱动装置连接，第二液压驱动装置驱动第二抓取机械手相对于外侧行走梁前后移动。

作为进一步的技术方案，位于内侧行走梁后端的第一抓取机械手与第三液压驱动装置连接，第三液压驱动装置驱动第一抓取机械手相对于内侧行走梁前后移动。

作为进一步的技术方案，所述的第一抓取机械手、第二抓取机械手的底部均各自安装有第四液压驱动装置，第四液压驱动装置驱动对应的第一抓取机械手和第二抓取机械手上下移动。

作为进一步的技术方案，所述前臂的中间位置通过旋转支撑与一个连接框架相连，所述的连接框架通过安装座与中间提升机构相连，通过该旋转支撑实现前臂的旋转。

作为进一步的技术方案，所述连接框架的后端与前后伸缩油缸相连，所述前后伸缩油缸驱动连接框架相对于中间提升机构前后移动，进而实现前臂的前后伸缩。

作为进一步的技术方案，所述前臂本身为一个伸缩臂。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：