[实用新型]一种机器人全臂高低温耐久试验箱

摘要

本实用新型公开了一种机器人全臂高低温耐久试验箱，包括实验箱，实验箱中设有高低温实验仓，机器臂托举机构包括挡板、一对竖板和U型架，一对竖板之间转动安装有转轴，转轴两端在竖板外部均固定安装有主动齿轮，主动齿轮上方啮合有从动齿轮，竖板内侧壁安装有与主动齿轮固定连接的摆板，U型架活动铰接在两个摆板前端位置，U型架表面开设有两个供万向结防尘罩插入的限位孔，挡板表面固定安装有两个限位筒。本实时新型结构简单，能够测试两根万向结防尘罩的耐久度，伺服电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而使两个摆板在垂直方向做摆动，从而能够使万向节两节点进行转动，提高了测试效率。