[实用新型]一种双电机驱动的两级机械调速调平电动缸

摘要

本实用新型属于电动缸领域，具体公开了一种双电机驱动的两级机械调速调平电动缸。包括行星传动机构、主伺服电机、调速伺服电机、齿轮传动副，其中行星传动机构包括太阳轮、内齿圈、行星轮、行星架；其特征是，在内齿圈外圆上设有蜗轮，蜗轮和内齿圈结合成一个整体，并设有一蜗杆和蜗轮啮合；主伺服电机和太阳轮、内齿圈、行星架组成一条主传动链，主伺服电机的输出轴和行星减速机构中的太阳轮相连；调速伺服电机、蜗杆和蜗轮、内齿圈、行星架、太阳轮组成调速传动链，调速伺服电机的输出轴和行星减速机构中的蜗杆相连，通过蜗杆和蜗轮驱动内齿圈；两条传动链传递的运动在行星架合并，并把运动传递给齿轮传动副，带动滚珠丝杠旋转，将滚珠丝杠的旋转运动转化为往复直线运动，完成调平电动缸的伸出、收回。在调平电动缸空载运行时，主伺服电机和调速伺服电机同时驱动，加快了调平电动缸的运行速度，可缩短导弹发射前的准备时间。