[实用新型]一种双电机驱动的两级机械调速调平电动缸

说明书

本实用新型属于电动缸领域，具体公开了一种双电机驱动的两级机械调速调平电动缸。包括行星传动机构、主伺服电机、调速伺服电机、齿轮传动副，其中行星传动机构包括太阳轮、内齿圈、行星轮、行星架；其特征是，在内齿圈外圆上设有蜗轮，蜗轮和内齿圈结合成一个整体，并设有一蜗杆和蜗轮啮合；主伺服电机和太阳轮、内齿圈、行星架组成一条主传动链，主伺服电机的输出轴和行星减速机构中的太阳轮相连；调速伺服电机、蜗杆和蜗轮、内齿圈、行星架、太阳轮组成调速传动链，调速伺服电机的输出轴和行星减速机构中的蜗杆相连，通过蜗杆和蜗轮驱动内齿圈；两条传动链传递的运动在行星架合并，并把运动传递给齿轮传动副，带动滚珠丝杠旋转，将滚珠丝杠的旋转运动转化为往复直线运动，完成调平电动缸的伸出、收回。在调平电动缸空载运行时，主伺服电机和调速伺服电机同时驱动，加快了调平电动缸的运行速度，可缩短导弹发射前的准备时间。

技术领域

本实用新型属于导弹发射车领域，具体涉及车载导弹发射装置的电动缸。

背景技术

随着科学技术以及我国武器装备的发展，车载导弹发射装置电驱动快速调平及收回技术成为当前研究的热点。导弹发射的准备时间（包括调平和起竖）要求越来越短，如何实现发射车的快速调平及收回，对缩短导弹发射的准备时间有重要意义。

导弹发射车在行军状态时，调平电动缸的支撑盘距离地面约350～500mm，当发射车转入发射状态，进行车辆调平时，调平电动缸先空载快速伸出350～500mm，至调平电动缸的支撑盘触地，调平电动缸转为重载低速伸出，将发射车撑离地面，并调至车辆水平。重载段的行程一般不超过50mm。

调平电动缸有两种运行状态：空载高速和重载低速。其中空载高速段的行程占全部行程的85%以上。

现有的调平电动缸采用伺服电机经过行星减速机减速后，通过齿轮副驱动滚珠丝杠旋转，带动推杆做直线运动。传动链减速比为固定值，调平电动缸运行速度通过改变伺服电机转速来实现，伺服电机在选型时要兼顾空载高速和重载低速两种工作状态，以重载低速状态为主，调平电动缸的调速范围较小，空载高速时的速度一般不超过重载低速时速度的两倍，难以实现空载时的高速运行。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双电机驱动的两级机械调速调平电动缸，缩短了导弹发射车的调平准备时间，提高了调平电动缸在空载段的运行速度，可缩短调平和收回的时间。

本实用新型的技术方案是：一种双电机驱动的两级机械调速调平电动缸，包括行星传动机构、主伺服电机、调速伺服电机、齿轮传动副，其中行星传动机构包括太阳轮、内齿圈、行星轮、行星架；其特征是，在内齿圈外圆上设有蜗轮，蜗轮和内齿圈结合成一个整体，并设有一蜗杆和蜗轮啮合；主伺服电机和太阳轮、内齿圈、行星架组成一条主传动链，主伺服电机的输出轴和行星减速机构中的太阳轮相连；调速伺服电机、蜗杆和蜗轮、内齿圈、行星架、太阳轮组成调速传动链，调速伺服电机的输出轴和行星减速机构中的蜗杆相连，通过蜗杆和蜗轮驱动内齿圈；两条传动链传递的运动在行星架合并，并把运动传递给齿轮传动副，带动滚珠丝杠旋转，将滚珠丝杠的旋转运动转化为往复直线运动，完成调平电动缸的伸出、收回。

进一步地，在调平电动缸空载运行时，主伺服电机和调速伺服电机同时驱动。

进一步地，在调平电动缸重载运行时，主伺服电机单独运行。

本实用新型在现有调平电动缸采用的伺服电机和行星减速机传动的基础上，在行星减速机的内齿圈外圆上增加蜗轮，由调速伺服电机带动蜗杆驱动蜗轮和内齿圈，实现两级调速。在调平电动缸的空载伸出和缩回时，主伺服电机和调速伺服电机同时驱动，调平电动缸运行速度为两种驱动速度之和，实现快速调平。