[实用新型]一种机器人软袋自适应拆垛夹具有效
| 申请号： | 202220466392.0 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN216971316U | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李力;莫叠忠 | 申请（专利权）人： | 上海松盛机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201700 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化软袋拆垛技术领域，公开了一种机器人软袋自适应拆垛夹具，包括边板以及设置在边板两端的支板，还包括：两个所述支板之间设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有抓取机构；所述抓取机构包括安装架，安装架一侧表面对称位置分别设置有固定板和活动板，其中所述固定板固定连接安装架，所述固定板和活动板靠近端设置有两个对称设置的导向块，导向块内滑动设置有夹板；本实用新型通过设置的抓取机构中的弹性件使夹板具有一定的弹性力，在夹板夹紧软袋的过程中，可以避免对软袋造成过度挤压导致其破碎，且设置的凹槽方便软袋的两端正确卡入，提高两个夹板对软袋的夹取的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自适应 夹具 | ||
【主权项】：
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