[实用新型]一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道有效
申请号: | 202220465220.1 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN217307086U | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 倪宏宇;杨晓丰;林祖荣;黄苏;颜文旭;储杰;施加凯;石浩 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 秦晓刚 |
地址: | 312000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道,包括安装于输电线路杆塔的轨道支架和设于轨道支架的轨道主体,所述轨道主体设于越障位置的外侧且延伸方向与输电线路延伸方向一致,所述轨道主体包括中间的中间段、两端的边缘段以及连接边缘段与中间段的过渡段,所述中间段距离输电线路地线的距离大于边缘段距离输电线路地线的距离。本实用新型可以使仅具有跨越小型障碍物功能的输电线路沿地线巡检机器人高效、安全地跨越长度超过机器人本体长度的障碍物。 | ||
搜索关键词: | 一种 地线 巡检 机器人 越障 辅助 轨道 | ||
【主权项】:
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