[实用新型]光信号接收装置和移动机器人有效
| 申请号： | 202220461545.2 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN217132101U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 林俊荣;高灿灿;夏宝军;姜新桥;孙荣孟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G05D1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光信号接收装置和移动机器人，所述光信号接收装置包括光信号接收组件和遮光组件，所述遮光组件设置在光信号接收组件的前端，所述光信号接收组件包括底板和若干红外接收单元，所述遮光组件上设有与红外接收单元一一对应的传光通道；若干传光通道的开口的相邻处的前端设有正挡板，所述正挡板将传光通道的开口遮挡一部分，所述传光通道与正挡板相对的一侧的开口设有斜面，使传光通道可以接收正面和外侧方向射来的光信号。通过两个或多个红外传感器，配合相应的遮光结构，取代了外置限位结构，提高两装置的对接精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 信号 接收 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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