[实用新型]智能球形机器人有效
| 申请号： | 202220461544.8 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN217133596U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 姜新桥;王学全;孙土春;陈国栋;孙荣孟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开智能球形机器人，该智能球形机器人包括壳体、以及安装在壳体的两侧的驱动轮；其中，驱动轮的几何外形是半球体或半椭球，用于驱动球形机器人运动。该智能球形机器人克服驱动轮设计在壳体内部及轮间距偏小问题，也克服轮轴与电机的输出轴之间连接配合不稳定的问题，也克服驱动轮与壳体之间存在缝隙容易被外部的液体入侵或被细长的异物卡住的问题，也通过增加逗宠棒结构来提高机器人的交互性。另外，在一定限度的空间体积内，下拉球形机器人的重心，以增强智能球形机器人的行走稳定性，拓展智能球形机器人的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 球形 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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