[实用新型]一种自动控制分拣用机械手有效
申请号: | 202220458126.3 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN217292336U | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 王镇林;周晓华;杨贵棠;杨清乾;梁瑜;冯德 | 申请(专利权)人: | 王镇林 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/00;B07C5/00 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 沈雄 |
地址: | 537600 广西壮族自治*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开一种自动控制分拣用机械手,包括安装组件,包括设置的机械手安装盘、固定在所述机械手安装盘顶面的安装架和固定在所述安装架顶端的安装板,机械夹紧组件包括开设在所述机械手安装盘底面的长槽、卡入至所述长槽内的滑块、安装在所述长槽内的液压杆和安装在所述滑块顶面的三角夹紧板,接触组件。本实用新型优化传统的分拣机械手结构,通过设置的安装结构、机械夹紧结构和接触结构的相互配合,达到可根据所要分拣的产品,任意更换机械手接触面的效果,这样保证机械手更好的与产品贴合,将产品夹紧分拣,防止出现产品分拣掉落的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动控制 分拣 机械手 | ||
【主权项】:
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