[实用新型]找正装置有效
| 申请号： | 202220445436.1 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN217050578U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 朱小刚;覃召辉;黄辉滟 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 尚伟净 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种找正装置，包括机械臂、夹持机构和检测机构，夹持机构安装在机械臂的执行端上，夹持机构用于夹持带有定位部的产品，检测机构用于检测定位部，检测机构邻近机械臂设置，以由机械臂将夹持的产品送至检测机构检测，检测机构与机械臂电连接，以使机械臂能够根据检测结果调整产品的位置姿态。该找正装置降低了人员的劳动强度，节约人力，且效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
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