[实用新型]找正装置

权利要求书

1.一种找正装置，其特征在于，包括：

机械臂；

夹持机构，所述夹持机构安装在所述机械臂的执行端上，所述夹持机构用于夹持带有定位部的产品；

检测机构，所述检测机构用于检测所述定位部，所述检测机构邻近所述机械臂设置，以由所述机械臂将夹持的所述产品送至所述检测机构检测，所述检测机构与所述机械臂电连接，以使所述机械臂能够根据检测结果调整所述产品的位置姿态。

2.根据权利要求1所述的找正装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

基座；

抵压件，所述抵压件可移动地连接在所述基座上，所述抵压件在远离所述基座的一侧构成夹持空间；

弹性件，所述弹性件连接在所述基座和所述抵压件之间；

至少两个夹持件，所述至少两个夹持件可活动地连接在所述基座上，且所述至少两个夹持件围绕所述夹持空间设置。

3.根据权利要求2所述的找正装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：

直线轴承，所述直线轴承连接在所述基座和所述抵压件的其中一个上；

与所述直线轴承配合的导柱，所述导柱连接在所述基座和所述抵压件的其中另一个上。

4.根据权利要求3所述的找正装置，其特征在于，所述导柱的一端固定连接在所述抵压件上，所述基座上设有穿孔，所述直线轴承对应所述穿孔固定在所述基座上，所述导柱的另一端依次穿过所述直线轴承和所述穿孔；

所述弹性件为压缩弹簧且外套在所述导柱上，所述压缩弹簧夹在所述直线轴承、所述抵压件之间。

5.根据权利要求2所述的找正装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：缓冲片，所述缓冲片连接在所述抵压件的朝向所述夹持空间的一侧。

6.根据权利要求2所述的找正装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：连接在所述基座上的滑轨、与所述滑轨配合的滑块，所述夹持件与所述滑块相连。

7.根据权利要求6所述的找正装置，其特征在于，所述夹持件为两个且位于所述基座的相对两侧，两个所述夹持件各通过一所述滑块配合在同一所述滑轨上。

8.根据权利要求7所述的找正装置，其特征在于，两个所述夹持件为平行设置的两个夹板，所述基座上连接有滑轨安装板，所述滑轨连接在所述滑轨安装板上，所述滑轨的同一侧配合有两个所述滑块，两个所述滑块的同一侧分别连接有连接板，所述连接板与所述夹板垂直设置且相连。

9.根据权利要求2所述的找正装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：

气缸，所述气缸具有连接所述夹持件的气爪；

气动控制组件，所述气动控制组件与所述气缸相连，以调节所述气爪的开闭。

10.根据权利要求9所述的找正装置，其特征在于，所述气动控制组件包括：

电磁阀，用于调节所述气爪的开闭；

调压阀，用于调节所述气缸的气压以调节所述气爪的夹紧力。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的找正装置，其特征在于，所述检测机构包括相机。

12.根据权利要求11所述的找正装置，其特征在于，所述检测机构还包括：

支架；

相机安装板，所述相机安装在所述相机安装板上；

补光件，所述补光件安装在所述相机安装板上，且邻近所述相机的镜头设置。