[实用新型]找正装置

说明书

本实用新型公开了一种找正装置，包括机械臂、夹持机构和检测机构，夹持机构安装在机械臂的执行端上，夹持机构用于夹持带有定位部的产品，检测机构用于检测定位部，检测机构邻近机械臂设置，以由机械臂将夹持的产品送至检测机构检测，检测机构与机械臂电连接，以使机械臂能够根据检测结果调整产品的位置姿态。该找正装置降低了人员的劳动强度，节约人力，且效率较高。

技术领域

本实用新型涉及机械运输装配技术领域，尤其涉及一种找正装置。

背景技术

现有泵体类产品在工序中的转移、搬运和定位，通常采用人工操作方式实现或者通过人工观察位置，并结合机械设备操作方式实现。

然而，通过人工对泵体类产品进行转移、搬运和定位的方式，人员劳动强度较大，且效率较低。通过人工观察位置，并结合机械装置对泵体类产品进行转移、搬运和定位的方式，造成人力资源的浪费，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种找正装置，通过对产品检测后自动调整产品位置姿态，方便产品后续的定位或者装配，以降低人员劳动强度，提高效率。

本申请实施例提供一种找正装置，包括机械臂、夹持机构和检测机构，夹持机构安装在机械臂的执行端上，夹持机构用于夹持带有定位部的产品，检测机构用于检测定位部，检测机构邻近机械臂设置，以由机械臂将夹持的产品送至检测机构检测，检测机构与机械臂电连接，以使机械臂能够根据检测结果调整产品的位置姿态。

本申请实施例提供的找正装置，通过检测机构检测具有定位部的产品，代替人工观察产品位置姿态。具体的，该找正装置包括机械臂，机械臂执行端上安装有夹持机构，夹持机构用于夹持带有定位部的产品，检测机构设置在靠近机械臂的位置，方便机械臂将产品移动至检测机构的检测端进行检测识别。当需要对产品进行搬运和移动时，机械臂通过带动夹持机构移动和翻转，从而使得带有定位部的产品进行移动和翻转。当需要对产品进行定位时，先通过机械臂将产品移动至检测机构的检测端，通过检测机构对产品的定位部进行识别，通过识别定位部判断产品以什么位置姿态能够顺利放入到指定的定位工装中，然后通过机械臂的翻转等操作对产品的位置姿态进行调整。相比相关技术中通过人工或人工与机械设备结合的方式对产品进行转移、搬运和定位，本申请实施例通过检测机构对具有定位部的产品进行识别，并结合机械臂对产品的位置姿态进行调整，方便在工序中的转移、搬运和定位，同时降低了人员的劳动强度，降低了人员操作产生的误判，避免了人员移动产品时掉落对产品造成的损伤，且节约了人力，提高了生产效率。

在本申请的一种可能的实现方式中，夹持机构包括基座、抵压件、弹性件和至少两个夹持件，抵压件可移动地连接在基座上，抵压件在远离基座的一侧构成夹持空间，弹性件连接在基座和抵压件之间，至少两个夹持件可活动地连接在基座上，且至少两个夹持件围绕夹持空间设置，以夹持产品。夹持机构可以利用抵压件压在产品上，利用至少两个夹持件夹住产品，弹性件保证抵压件抵压产品时对产品损伤小，抵压件使夹持机构与产品接触面积大，提高夹持稳定性。

在本申请的一种可能的实现方式中，夹持机构还包括直线轴承和与直线轴承配合的导柱，直线轴承连接在基座和抵压件的其中一个上，导柱连接在基座和抵压件的其中另一个上。通过直线轴承和导柱的配合对抵压件的移动方向进行限位，保持被夹持产品在该方向上的稳定性。

在本申请的一种可能的实现方式中，导柱的一端固定连接在抵压件上，基座上设有穿孔，直线轴承对应穿孔固定在基座上，导柱的另一端依次穿过直线轴承和穿孔，弹性件为压缩弹簧且外套在导柱上，压缩弹簧夹在直线轴承、抵压件之间。

在本申请的一种可能的实现方式中，夹持机构还包括缓冲片，缓冲片连接在抵压件的朝向夹持空间的一侧。

在本申请的一种可能的实现方式中，夹持机构还包括连接在基座上的滑轨、与滑轨配合的滑块，夹持件与滑块相连。夹持件通过滑块与滑轨滑动连接，使得夹持机构能够夹持不同规格的产品，且对夹持件的移动方向进行限位，使得夹持机构的夹持更加稳定和精确。