[实用新型]在线式三轴自动摆料机有效
申请号: | 202220427090.2 | 申请日: | 2022-03-01 |
公开(公告)号: | CN217229379U | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 曹五永 | 申请(专利权)人: | 深圳市意迈自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/82;B65G47/80 |
代理公司: | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人: | 陈春风 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及摆料机技术领域,更具体地说,是一种在线式三轴自动摆料机,包括:摆料机床;以及机械臂,用于移动并排布所述摆料机床上放置的物品,所述机械臂活动设置在所述摆料机床上;所述摆料机床至少包括储放所述物品的送料台,所述送料台上设有定位机构和触发单元;通过采用联动的结构,在夹持臂准备对送料台上的桶状物品进行夹持时,自动触发驱动单元工作,带动定位推座移动,通过定位推座不仅将任意摆放在送料台上的物品推到夹持臂的夹持范围内,而且通过定位部使得物品正好处于夹持臂的中间位置。 | ||
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【主权项】:
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