[实用新型]在线式三轴自动摆料机

权利要求书

1.一种在线式三轴自动摆料机，其特征在于，包括：

摆料机床；以及

机械臂，用于移动并排布所述摆料机床上放置的物品，所述机械臂活动设置在所述摆料机床上；

所述摆料机床至少包括储放所述物品的送料台，所述送料台上设有定位机构和触发单元，所述定位机构至少包括活动设置在所述送料台上的定位推座以及用于驱动定位推座的驱动单元，所述驱动单元控制所述定位锥座工作调节所述送料台上储放的物品的位置；

所述定位推座上设有用于调节所述物品位置的定位部，所述定位于与所述机械臂相对设置；

所述触发单元与所述机械臂的移动路径相干涉，所述触发单元与所述驱动单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的在线式三轴自动摆料机，其特征在于，所述摆料机床还包括：

机座，所述送料台安装在所述机座上；

转动台，所述机械臂通过所述转动台转动安装在所述机座上；以及

摆料盘，活动设置在所述机座上，用于所述机械臂摆放和排布所述物品。

3.根据权利要求2所述的在线式三轴自动摆料机，其特征在于，所述机械臂包括：

夹持臂，用于夹持所述物品；

三轴驱动臂，所述夹持臂通过所述三轴驱动臂与所述转动台连接；以及

抵触头，所述触发单元与所述抵触头的移动路径相干涉。

4.根据权利要求1所述的在线式三轴自动摆料机，其特征在于，所述送料台上设有供所述定位推座滑动的滑槽，所述定位锥座通过弹性件与所述滑槽的侧壁连接。

5.根据权利要求4所述的在线式三轴自动摆料机，其特征在于，所述驱动单元包括：

磁性块，安装在所述定位推座上；以及

引力件，与所述触发单元电性连接，所述引力件通电牵引所述磁性块移动。

6.根据权利要求3所述的在线式三轴自动摆料机，其特征在于，所述触发单元包括：

触发板，所述触发板滑动安装在所述送料台上，且两者之间弹性连接；以及

一组导电模块，一组所述导电模块分别设置在所述触发板与所述送料台的相对面上；

所述触发板与所述抵触头的移动路径相干涉。