[实用新型]在线式三轴自动摆料机

说明书

本实用新型涉及摆料机技术领域，更具体地说，是一种在线式三轴自动摆料机，包括：摆料机床；以及机械臂，用于移动并排布所述摆料机床上放置的物品，所述机械臂活动设置在所述摆料机床上；所述摆料机床至少包括储放所述物品的送料台，所述送料台上设有定位机构和触发单元；通过采用联动的结构，在夹持臂准备对送料台上的桶状物品进行夹持时，自动触发驱动单元工作，带动定位推座移动，通过定位推座不仅将任意摆放在送料台上的物品推到夹持臂的夹持范围内，而且通过定位部使得物品正好处于夹持臂的中间位置。

技术领域

本实用新型涉及摆料机技术领域，更具体地说，是一种在线式三轴自动摆料机。

背景技术

罐头或者其他桶装类物品在生产过程中，需要对包装后的桶装类食品按照一定顺序摆放在摆料台上，为了节约人力，增加工作效率，通常采用摆料机代替人工进行摆放工作。

现有的摆料机自动化程度高，多采用三轴式驱动方式控制机械臂的位置，进而对物品进行一定顺序的摆放工作。

传统的摆料机旁边需要一名或者数名工作人员对待摆放的物品进行定位并送入机械臂的工作范围内，耗费劳动力，自动化程度仍然存在欠缺，而且如果人体疲劳感造成定位不准确很容易导致物品在高空与机械臂脱离摔损的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线式三轴自动摆料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种在线式三轴自动摆料机，包括：

摆料机床；以及

机械臂，用于移动并排布所述摆料机床上放置的物品，所述机械臂活动设置在所述摆料机床上；

所述摆料机床至少包括储放所述物品的送料台，所述送料台上设有定位机构和触发单元，所述定位机构至少包括活动设置在所述送料台上的定位推座以及用于驱动定位推座的驱动单元，所述驱动单元控制所述定位锥座工作调节所述送料台上储放的物品的位置；

所述定位推座上设有用于调节所述物品位置的定位部，所述定位于与所述机械臂相对设置；

所述触发单元与所述机械臂的移动路径相干涉，所述触发单元与所述驱动单元电性连接。

本申请更进一步的技术方案：所述摆料机床还包括：

机座，所述送料台安装在所述机座上；

转动台，所述机械臂通过所述转动台转动安装在所述机座上；以及

摆料盘，活动设置在所述机座上，用于所述机械臂摆放和排布所述物品。

本申请更进一步的技术方案：所述机械臂包括：

夹持臂，用于夹持所述物品；

三轴驱动臂，所述夹持臂通过所述三轴驱动臂与所述转动台连接；以及

抵触头，所述触发单元与所述抵触头的移动路径相干涉。

本申请更进一步的技术方案：所述送料台上设有供所述定位推座滑动的滑槽，所述定位锥座通过弹性件与所述滑槽的侧壁连接。

本申请又进一步的技术方案：所述驱动单元包括：

磁性块，安装在所述定位推座上；以及

引力件，与所述触发单元电性连接，所述引力件通电牵引所述磁性块移动。

本申请又进一步的技术方案：所述触发单元包括：

触发板，所述触发板滑动安装在所述送料台上，且两者之间弹性连接；以及