[实用新型]一种自主调姿的绳驱球形果蔬采摘末端执行器有效
| 申请号： | 202220416785.0 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN218473793U | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 单以才;张德康;卢意康;孙惜缘;刘承亚 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211171 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自主调姿的绳驱球形果蔬采摘末端执行器，包括中空的T型套筒支架，其粗端连接果蔬采摘机器人末端，细端装有端盖；端盖上装有绳驱自主调姿机构，用于自动调整执行器与球形果实相对位置；绳驱自主调姿机构上装有绳驱咬切机构，用于咬断果柄。该自主调姿的绳驱球形果蔬采摘末端执行器以绳驱式调姿和咬切，简化了与球形果实接触部位的结构，优化了对球形果实的自主捕捉和自动断柄方式，能很好保证果蔬采摘机器人的采摘成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主调 球形 采摘 末端 执行 | ||
【主权项】：
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