[实用新型]一种内窥镜转轮驱动机构及内窥镜辅助操作装置有效
| 申请号： | 202220413300.2 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN217162063U | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 文雅娜;余德平;刘苓;岳旭峰;贺甜;张斌;吕薇;王项辉;仇宇悦;孙喆 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 610065 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种内窥镜转轮驱动机构及内窥镜辅助操作装置,前者包括分别用于驱动内窥镜两个转轮转动的第一转轮驱动组件、第二转轮驱动组件，且第一转轮驱动组件和第二转轮驱动组件中各自包含的第一控制部和第二控制部同轴设置，后者的辅助操作装置包括内窥镜转轮驱动机构、按钮驱动组件、进给驱动组件以及控制系统；控制系统用于控制各组件动作以及各组件动作反馈接收。本申请所提供的辅助操作装置具备良好的安全性能，能够在控制端实现对先端部的精准控制，可替代传统的医生操作方式，极大降低医生的劳动强度，并可帮助医生实时监测先端部在人体内的姿态和位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 转轮 驱动 机构 辅助 操作 装置 | ||
【主权项】：
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